Комплекс для сборки буксового узла на колесные пары КСМБ
Комплекс предназначен для облегчения труда сборщика при монтаже буксовых узлов на оси колёсных пар типов РУ1-950 и РУ1Ш-950 пассажирских и грузовых вагонов и обеспечивает выполнение следующих операций:
-
захват буксы (с подшипниками и без);
-
поворот буксы в вертикальной плоскости;
-
поворот буксы в горизонтальной плоскости;
-
вертикальное перемещение буксы (подъём и опускание);
-
горизонтальное перемещение буксы вдоль и поперёк пути;
-
монтаж буксового узла.
Вид комплекса в плане изображен на Рисунке 1: 1- пневмооборудование; 2-манипулятор; 3-подвесной путь.
Подвесные пути (см. рис.А1) предназначены для передвижения монтажных манипуляторов вдоль эстакады-накопителя колёсных пар и расположеных симметрично с двух сторон эстакады. Несущими элементами подвесных путей являются Г-образные стальные опоры, установленные на полу с определённым шагом по длине эстакады и закрепленные при помощи фундаментных болтов с гайками. На горизонтальных консольных балках опор при помощи специальных плит, прижимных планок и шпилек с гайками смонтированы направляющие, выполненные из двутавровой балки №160. Каждый подвесной путь состоит из двух параллельных направляющих. Ширина колеи подвесного рельсового пути 750мм
Комплекс КСМБ-01 используется в комплекте с эстакадой-накопителем ЭСБКП (см.рис.А1) с рельсовым путем для колесных пар и полками с двух сторон для букс. Высота рельсового пути над уровнем пола должна составлять 600±20мм, высота полок для букс – 400±20мм.
Вид манипулятора КСМБ-01 изображен на Рисунке 2.
Технические характеристики
Таблица 1 – Технические характеристики комплекса
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Грузоподъёмность манипулятора, кг, не более |
100 |
|
Число степеней подвижности |
5 |
|
Величина горизонтального перемещения манипулятора вдоль эстакады-накопителя колесных пар, мм |
15000 |
|
Величина горизонтального перемещения манипулятора поперёк эстакады-накопителя колесных пар, мм |
1295 |
|
Величина вертикального перемещения рабочего органа манипулятора, мм |
600 |
|
Угол поворота рабочего органа манипулятора в горизонтальной плоскости, градус |
360 |
|
Угол поворота рабочего органа манипулятора в вертикальной плоскости, градус |
90 |
|
Давление воздуха в пневмосети, МПа (кгс/см2) |
0,4…0,6 (4…6) |
|
Расход воздуха, м3 |
20 |
|
Усилие пневмоцилиндра механизма подъёма, кгс |
375…562,5 |
|
*Габаритные размеры, мм |
16900*х6500х3100 |
|
Масса, кг |
4000 |
*Длина эстакады определяется заказчиком учитывая программу ремонта колёсных пар.
